kinect深度分辨率

由于RGB图像数据与深度图像数据的空间坐标系是不同的,前者的原点是RGB摄像头,后者的原点是红外摄像头,因此两者会有相应的误差。若要修正这些误差,可以调用Kinect for windows SDK提供的映射函数, MapDepthToColorImagePoint.
《kinect人机交互开发实践》你可以看看MapDepthToColorImagePoint(int depthX,int depthY,ColorImageForma tcolorImageFormat)
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